Le châssis TATRA se caractérise par un tube central logeant l’arbre de transmission et les différentiels. Cette solution unique, introduite en 1923 sur un camion, est complétée par des demi-essieux à oscillation indépendante ainsi qu’une suspension pneumatique sur tous les essieux. Enfin, la structure même de cette architecture permet de construire de façon modulaire tout type de châssis du 4×4 au 14×12, avec diverses possibilités de roues directrices.

Toutes ces particularités confèrent aux camions TATRA des capacités de franchissement et de conduite inégalés, adaptées à un large éventail de carrosseries.